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新型煤矿救援机器人

新型煤矿救援机器人研发与试验

针对灾后煤矿的巷道环境特点，推演了机器人行走机构的基本构型，设计了地形适应性好、越障能力强的机器人行走机构;提出并采用基于短时防爆理论的本安兼隔爆的机器人防爆设计技术;提摘要煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时,替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备,其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少2次伤亡具有重要新型煤矿救援机器人研发与试验-【维普期刊官网】- 中文期刊 ...

中国矿业大学朱华：新型煤矿救援机器人研发与试验_

2020年8月31日针对灾后煤矿的巷道环境特点,推演了机器人行走机构的基本构型,设计了地形适应性好、越障能力强的机器人行走机构;提出并采用基于短时防爆理论的本安兼隔爆的机器人防爆设计技术;提出了基于多腔体自加强结构的机器 2020年8月7日煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时,替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备,其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少2次伤新型煤矿救援机器人研发与试验

新型煤矿救援机器人研发与试验 - 百度学术

煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时,替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备,其应用对提升煤矿灾后救援效率,减少2次伤亡具有重要的意义. 2019年9月20日摘要: 介绍了煤矿救援机器人动力系统、防爆设计、多参数监测及通信系统等的国内外研究现状及应用情况，指出煤矿救灾机器人存在续航能力有限、行走控制距离短、防爆材煤矿救援机器人研究现状及发展趋势

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针对灾后煤矿的巷道环境特点，推演了机器人行走机构的基本构型，设计了地形适应性好、越障能力强的机器人行走机构;提出并采用基于短时防爆理论的本安兼隔爆的机器人防爆设计技术;提 2020年4月25日摘要：针对发生煤矿事故后的环境探测和紧急救援任务，研发和使用煤矿救援机器人是提高救援效率和降低救援危险系数的关键途径，而双目视觉技术是煤矿救援机器人获取基于双目视觉技术的煤矿救援机器人研究进展

基于改进A*算法的煤矿救援机器人路

2022年12月8日针对灾后煤矿环境非结构化的特点，以及传统A * 算法规划的路径长度非最短、拐弯次数多和平滑度较差等问题，提出一种基于改进A * 算法的煤矿救援机器人路径规划方法。2019年9月7日煤矿救援机器人主要是在矿井发生灾害后完成环境探测及辅助救援任务，由于煤矿井下特殊的工作环境和工作要求，煤矿救援机器人还需要在技术上不断提升，主要发展趋势如下：煤矿救援机器人研究现状及发展趋势

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煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时，替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备，其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少 2 次伤亡具有重要的意义。2020年8月7日煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时,替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备,其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少2次伤亡具有重要的意义.以中国矿业大学CUMT-V系列煤矿环境探测与救援机器人的研发为例,从行走机构、防爆设计、结构轻量化、通信 ...新型煤矿救援机器人研发与试验

新型煤矿救援机器人研发与试验

煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时，替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备，其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少 2 次伤亡具有重要的意义。以中国矿业大学 CUMT-V 系列煤矿环境探测与救援机器人的研发为例，从行走机构、防爆设计 2015年6月10日从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点，针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构；结合煤矿救援机器人的相关要求，给出了该新型结构主要尺寸的优化计算公式；根据所提出的计算公式 ...一种新型煤矿救援机器人履带行走机构设计

中国矿业大学朱华：新型煤矿救援机器人研发与试验

2020年8月31日中国矿业大学是国内率先开展煤矿救援机器人研发的单位,经过十多年的努力,研发了多种类型的CUMT系列煤矿救援机器人。其中CUMT-V(A)型煤矿救援机器人于2016年在山西大同塔山煤矿进行了现场示范应用,并取得了很好的应用效果,为煤矿救援机器人的研发应用积累了宝贵 2021年8月13日新型煤矿救援机器人是在矿井发生灾害事故时，用于替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能装备。这种机器人的研发对于提升煤矿灾后救援效率和减少次生伤亡具有非常重要的意义。文章以中国矿业大学机电工程 ...新型煤矿救援机器人研发与试验.pdf资源-CSDN文库

新型煤矿救援机器人研发与试验 - 百度学术

摘要：煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时,替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备,其应用对提升煤矿灾后救援效率,减少2次伤亡具有重要的意义.以中国矿业大学CUMT-V系列煤矿环境探测与救援机器人的研发为例,从行走机构,防爆设计,结构 2020年11月23日为了提高机器人的环境适应性，在传统的履带结构的基础上，救援人员又研发了可变形履带机器人等新型 ... 在国内，西安科技大学李红岩针对于煤矿蛇形救援机器人(图 23) ，研究了其在矿井下事故现场局部未知环境下的环境参数探测、姿态控制 ...智能应急救援装备趋势：小型救援机器人 - 腾讯网

极限作业机器人系列（五）——矿山救援机器人- 科普中国网

2020年11月19日目前我国的煤矿救援机器人仍处于试验样机的研究阶段, 很少有机器人参与到矿难现场救援中的报道。2019年4 月，国内首台矿山防爆救援机器人在同煤集团塔山煤矿试用，这种机器人在煤矿井下发生瓦斯煤尘爆炸，火灾等灾害事故后，机器人能够 ...2020年6月19日 1. 3 智能化运输装备煤矿运输装备主要用于煤炭剥离后的搬运流程中，涉及的机器人化设备包括搬运机器人、选矸机器人、提升机器人等。近年来，国内关于煤矿运输系统的智能化成为了研究热点，中国矿业大学等单位研发的永磁电机驱动的机器人化带式输送机系统，采用了智能感知控制策略并已 ...煤矿井下仿生机器人技术应用与前景分析

煤矿救援机器人新型履带行走机构设计与优化 - CSDN文库

2024年9月1日资源浏览阅读196次。"一种新型煤矿救援机器人履带行走机构设计" 本文主要探讨了煤矿救援机器人的履带行走机构设计，特别是提出并分析了一种新型履带结构。在当前的煤矿救援机器人履带行走机构中，存在结构复杂度高、越障能力有限、操作性不理想以及接地比压过大等 2022年12月18日新型煤矿救援机器人研发与试验.docx,摘要:煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时，替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备，其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少2次伤亡具有重要的意义。以中国矿业大学CUMT-V系列煤矿环境探测与救援机器人的研发为 ...新型煤矿救援机器人研发与试验.docx 25页 - 原创力文档

一种煤矿救灾机器人

2023年3月1日 1.本实用新型涉及煤矿救灾技术领域，尤其是涉及一种煤矿救灾机器人。背景技术： 2.煤矿巷道位于地底，一旦发生瓦斯事故、顶板事故，将会对人员的生命安全造成巨大的威胁，且救援困难。 3.机器人救援相较于传统的救援方式具有多重优势。救援机器人可以携带多种传感器，实现事故现场地形 ...2015年6月10日从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点，针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构；结合煤矿救援机器人的相关要求，给出了该新型结构主要尺寸的优化计算公式；根据所提出的计算公式 ...一种新型煤矿救援机器人履带行走机构设计

基于改进A*算法的煤矿救援机器人路径规划

2022年12月8日路径规划是煤矿救援机器人研究的重要内容之一。针对灾后煤矿环境非结构化的特点，以及传统A * 算法规划的路径长度非最短、拐弯次数多和平滑度较差等问题，提出一种基于改进A * 算法的煤矿救援机器人路径规划方法。对真实环境中的 ...2017年9月8日煤矿救援机器人毕业设计论文+外文.doc,摘要煤矿救援机器人是一种能够在煤矿井下灾害环境遥控或自主导航工作的机器人，能代替煤矿的搜救队员深入井下，抢救矿难后被困矿工，并以这种方式减少甚至避免救护队员的伤亡。同时在煤矿爆炸事故后的探测救援过程中，救护人员在井下高温环境下 ...煤矿救援机器人毕业设计论文+外文.doc-毕业论文-文档在线

基于双目视觉技术的煤矿救援机器人研究进展

2020年4月25日 2 双目视觉技术在煤矿救援机器人中的应用和发展以中国为代表的煤炭生产和消费大国都非常重视矿难救援技术及装备的研发和应用，但目前仍然难以达到紧急救援的需求 [39]。研发和应用煤矿救援机器人是实现煤矿智能化的重要途径。2021年7月7日资源浏览查阅88次。煤矿救援机器人是一种智能化的多功能救援装备，专为矿井灾害事故设计，目的是替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援。此类机器人在提升煤矿灾后救援效率、减少二次伤亡方面具有重要的意义。新型煤矿救援机器人研发与试验-论文资源-CSDN文库

《中国煤炭杂志》官方网站 - zgmt.cn

随着科技的不断进步和对机器人代替人类工作的不断需求，人工智能在煤矿的研究和应用得到了快速发展。《中国制造2025》发展规划提出，要实现关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能控制以及建设重点领域智能工厂，未来的煤矿将实现生产设备网络化和生产现场无人化，这 2009年8月12日针对未知环境建模问题阐述了可视切线图的概念，提出了一种未知环境下基于可视切线图的新型煤矿救援机器人路径规划方法，并采用“方向偏差最小”启发式策略搜索全局目标指导下的局部最优路径。仿真分析证明本文路径规划方法是可行的 ...基于可视切线图的新型煤矿救援机器人路径规划 - jlu.cn

煤矿机器人技术新进展及新方向

2019年5月21日 2.4 机器人智能传感技术煤矿机器人智能传感包含2个方面：一是机器人自身运动和作业状态参数的感知，这方面主要应用机器人技术领域相对成熟的传感技术 [38]；二是机器人工作环境参数及煤岩、巷道物理体的感知。在新型智能救援机器人的顶升装置基于机械剪式千斤顶进行设计,行进... 展开更多针对我国灾难救援的实际需求,提出了一种集可自行移动、能够顶升重物为一体的新型智能救援机器人的设计方案,并对其系统结构、顶升装置、行进装置、探测装置进行详细设计。新型智能救援机器人的设计-【维普期刊官网】- 中文期刊 ...

我国矿山智能机器人应用现状及发展策略科技导报煤矿露天 ...

2024年2月6日 2019年1月，原国家煤矿安全监察局（现国家矿山安全监察局）出台煤矿机器人重点研发目录，大力推动煤矿机器人研发应用，推进煤炭工业高质量发展和安全发展，提出5类38种煤矿机器人。5类为：掘进类、采煤类、运输类、安控类、救援类。煤矿救援机器人在执行救援任务时，在获得任务指令后首先需要获得环境模型，再利用内置算法在该环境模型中规划出一条从当前位置到目标位置的无碰撞路径。为减少救援机器人的移动时间，通常要求该路径为时间最优，而目前使用较多的传统A*算法在栅格地图环境下规划的路径存在路径冗基于改进A*算法的煤矿救援机器人路径规划

煤矿救援机器人机械臂轨迹规划算法研究

2021年9月8日针对煤矿井下复杂环境中救援机器人机械臂轨迹规划不合理、规划方法收敛速度慢等问题，提出了一种基于融合杜鹃搜索的灰狼优化(CS-GWO)算法的煤矿救援机器人机械臂轨迹规划算法。以五次多项式插值为基本轨迹规划方法，在机械臂关节空间进行轨迹规划，通过CS-GWO算法对得到的轨迹进行优化 ...2019年9月7日 1.1 煤矿救援机器人动力系统研究现状煤矿救援机器人的动力系统主要包括电源、驱动电动机及行走机构。在动力电源研究方面，赵峰 [5] 通过对机器人的动力电池进行研究分析，结合机器人正常工作时所需的电流，设计出了一种混合式电源为机器人提供动力来源。煤矿救援机器人研究现状及发展趋势

煤矿救灾机器人研究现状及发展方向

2017年4月14日哈尔滨工业大学研制的子母式煤矿救援机器人系统采用一种新型多履带式蛇形结构，用来克服单节履带式机器人的不足 [20-21]。上海交通大学研制的防爆机器人采用西门子S7-200 PLC作为控制器，抗干扰性强 ...2024年4月24日从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构;结合煤矿救援机器人的相关要求,给出了该新型结构主要尺寸的优化计算公式;根据所提出的计算公式,设计了 ...一种新型煤矿救援机器人履带行走机构设计-孙国栋李雨潭朱华 ...

液压驱动煤矿救援机器人优化设计

2020年4月15日针对矿井非结构化环境中人工搜救困难、危险性高的问题,提出了一种仿多腿动物的液压驱动轮式救援机器人.机器人由主体和轮腿机构组成,轮腿机构在摆动马达的作用下可绕固定铰点摆动,控制机器人四摆臂的摆动动作,可实现机器人的姿态调节,实现矿井复杂地形的适应性.对机器人在台阶和壕沟两种 ...

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